主要特點：

?主軸承內置機構：可靠性提高，總成本降低
?三柱支撐結構：扭轉剛性大、振動小、耐沖擊性強
?滾動接觸機構：啟動效率優異、磨耗小、壽命長、齒隙?。?/span>1arc.min.)
?齒輪機構：零齒隙、嚙合齒數多（接近1/3）、耐沖擊性強
?最大轉矩至5倍額定轉矩（緊急停止）
?高減速比且尺寸規格小于現有其他品牌減速機
性能參數：
?額定轉矩：431 Nm
?額定轉速：30 rpm
?容許彎矩：1823 Nm
?齒隙： ＜1 arc.min
?減速比： 67~134

應用：
?工業機器人關節、焊接變位臺（翻轉臺）、工作機械、能源、半導體、醫療等